ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

เครื่องชุดควบคุมตำแหน่งบอลสกรูในแนวแกนX Y (งานที่ 14 )


เครื่องชุดควบคุมตำแหน่งบอลสกรูในแนวแกนX Y

1


2
แกน บอลสกรู  X Y

ที่มาและความเป็นมาของโครงงาน  ควบคุมตำแหน่งบอลสกรู  X Y
       ในงานทางอุตสาหกรรมจะพบได้ว่ามีเครื่องจักรมากมายในการผลิตภัณฑ์ต่างๆ โดยต้องพึงพาเครื่องจักรเหล่านี้เป็นอย่างมากไม่ว่าจะเป็นการแพกสิ่งค้า กระบวนการผลิตอาหาร การจัดทำวัสดุอปกรณ์ต่างๆ เป็นต้น  ซึ่งกระบวนการต่างๆเหล่านี้ต้องมีระบบมีการจัดการ โดยควยคุมการทำงานให้ตรงตามที่กำหนด ดังนั้นจึงทำให้เกิด แนวคิด ที่จะนำการควบคุมการจัดการเป็นสิ่งประดิษฐ์ขึ้น โดย การสั่งการการความควบคุม การเคลื่อนที่ในแนวแกน X,Y โดยการควบคุมโดยไมโครคอนโทนเลอร์
คุณสมบัติการทำงานของโครงงาน
1.สามารถ ควบคุมตำแหน่งของแกน X Y  ได้ในระยะของบอลสกรูได้
2.สามารถบอกตำแหน่ง ของ แกน X Y  ได้ ได้ในระยะของบอลสกรูได้
3.สามารถนำไปประยุกค์ใช้กับงานในอุสาหรรมที่เป็นงานการเคลื่อนที่ ในแกน X Y ได้

 หลักการทำงานของ การควบคุม
3

การต่อวงจรชุดควบคุมตำแหน่งบอลสกรู
4
ส่วนที่ 1 วงจรOpto   โดยใช้หลักการ กระแสต่ำควบคุมกระแสสูง และแรงดันไฟฟ้าต่ำควบคุมแรงดันไฟฟ้าสูง เนื่องจากบอร์ด STM32F401VG  มีแรงดันไฟฟ้าออกมา 5 v  ไม่เพียงพอต่อการไปสั่งงาน drive  servoที่ต้องการไป 24 ไปใช้งานจึงต้องนำ วงจร Opto มาช่วย โดยมี Out Put จากบอร์ด STM32F401VG ที่ขา IO  ที่ PB 11 PD 12,13,14 และ GND  โดยนำไปต่อ กับ In Put ขา IOของdrive  servo โดยต่อตามวงจรด้านล่าง
วงจรการต่อ Opto เข้ากับขา IO In Put drive  servo

12

ส่วนที่ 2   บอร์ดแปลงสัญญาณ differential line driver ให้เป็นOpen collector differential line driver คือ การเทียบค่าความต่างศักของสัญญาณ ที่ออกจาก drive  servo motor จะมีขา IO ที่Encoder จะมีขา Out Put เป็น  A, A/, B, B/โดยเมื่อผ่าน บอร์ดแปลงสัญญาณแล้ว จะมี Out Put เป็น AO, และ BO ที่จะนำไปใช้งาน โดยดูจากขา Out Put จากรูปที่ 1.2ตามลำดับ  โดยเราจะนำขาOut Put จาก บอร์ดแปลงสัณญาณ ที่ขา IO ของบอร์ด STM32F401VG ที่ขา C6, B5, B6, B7ที่เขียนโปรแกรมรับค่า Encoder ไว้
ส่วนที่ 3  ขาที่ใช้ของบอร์ด STM32F4 เป็นเอารูปของบอร์ดที่หมายเลขขาที่เรานามาใช้งานแล้วได้บอกการต่อขาที่เราใช้ในจะมีลูกศรชี้ขาที่เราใช้ไว้แล้ว
ส่วนประกอบของวงจรประกอบไปด้วย
  1. บอร์ด STM32F4
  2. บอร์ด Optoโดย ให้ Opto เบอร์PC 817
  3. บอร์ด อ่านEncoder จะใช้ IC เบอร์ Am26ls32                                                          
                                                                               
USB converter Nใช้ในการรับข้อมูล และ ส่งข้อมูล ระหว่าง คอมพิวเตอร์ กับ บอร์ดSTM32F401VG ในการสั่งงานแบบ เรียวทาม โดย ต่อ ขา Tx, Rx, GND ของ USB converter N  เข้ากับขาของ บอร์ด STM32F401VG  ขาที่  PD8 ,PD9, GND
  รูปUSB converter N
7
การต่อไปเข้า drive  servo motor
8

9

โปรแกรม Simulink ของโครงงาน หน้าโปรแกรม Target
10
11
หมายเหตุ โค้ด สีเขียวและฟ้าเขียนเหมือนกันแต่ตัวแปลไม่เหมือนกัน เพราะ ส่งค่าไปที่ drive  servo2 ชุด แกน X, Y
อธิบายโปรแกรมในส่วน B
12
โปรแกรมในส่วน C,D
13

อธิบายโปรแกรมในส่วน C
11

หมายเหตุ โค้ด สีเขียวและฟ้าเขียนเหมือน เหมือนกันแต่ตัวแปลไม่เหมือนกัน เพราะ ส่งค่าไปที่ drive  servo2 ชุด แกน X, Y
 อธิบายโปรแกรมในส่วน D
3

หลักหมุนของ servo motor
การตั้งความถี่ ของการ ส่งสัญญาน pulse
5


หน้า โปรแกรม Host
14

อธิบายโปรแกรมในส่วน E,F
6

ขั้นตอนการทำงานของชุด ชุดควบคุมตำแหน่งบอลสกรู   X Y
ขั้นตอนที่ 1การตรวจการต่อสายของแต่ละวงจรว่าพร้อมใช้งานหรือไม่ มีสายของวงไหนหลุดออกจากกันหรือไม่
15

ขั้นตอนที่ 2 เมื่อตรวจสอบสายเสร็จเรียบร้อย ให้ เสียบไปเลี้ยงเข้า drive  servo
16
ขั้นตอนที่ 3 ให้เปิด หน้าโปรแกรม Mat lab หน้า Targetทำการ โหลโปรแกรมที่เขียนไว้ เข้าลงไป ในบอร์ด
17
ขั้นตอนที่ 4 เปิดโปรแกรม หน้า Host  แล้วกดเริ่มการทำงาน  จากนั้นใส่ค่าตำแหน่ง และทิศทาง ที่ต้องให้บอลสกรูเคลื่อนที่ไปตำแหน่งนั้นๆ  แล้วกด Switchเริ่ม
9
ขั้นตอนที่ 5 ตรวจเช็กการการระยะทางที่ สเกล ของแกน X,Y ว่าตรงตามที่สั่งหรือไหม
7
99
ลิ้ง VDO ชุดควบคุมตำแหน่งบอลสกรู   X Y

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

(บล็อกที่ 9). code รถบังคับจากแผ่นซีดี ควบคุมด้วยแอพแอนดรอยด์

รูปภาพ
code รถบังคับจากแผ่นซีดี ควบคุมด้วยแอพแอนดรอยด์ สิ่งประดิษฐ์ทางวิทยาศาสตร์ โดยใช้มอเตอร์ ทำจากเศษวัสดุ โดยเราจะประดิษฐ์ รถบังคับ Arduino จาก จากแผ่นซีดี ควบคุมด้วยแอพแอนดรอยด์      อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1. แผ่น CD ที่ไม่ใช้แล้ว จำนวน 2 แผ่น      2.  Arduino UNO R3 - Made in italy      3.  Motor Drive Module L298N      4.  HC-05 Bluetooth Master Slave      5.  สาย Jumper Female to Male ยาว 10cm.      6.  สาย Jumper Male to  Male ยาว 10cm.      7.  เกียร์มอเตอร์และล้อรถ  จำนวน 2 ชุด      8.  ล้อหน้า สำหรับ 2WD      9.  รางถ่าน AA 6 ก้อน 9 โวลต์      10. ถ่านอัลคาไลน์ ขนาด AA จำนวน 6 ก้อน ขั้นตอนการทำงาน เตรียมปืนยิงกาว เตรียมแผ่น CD ที่ไม่ใช้แล้ว จำนวน 2 แผ่น ใช้ปืนยิงกาวยึด CD 2 แผ่นเข้าด้วยกันทั้ง 2 ด้าน ดังรูป ยึด...
อ่านเพิ่มเติม

โครงงานเครื่องรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ (งานที่ 6)

รูปภาพ
โครงงานเครื่องรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ รูปที่ 1 วงจรการต่อใช้งานจริง Contents  [ show ] ที่มาและความเป็นมาของโครงงาน ต้นไม้และพืชต่างๆต้องการน้ำ ซึ่งน้ำเป็นปัจจัยที่สำคัญต่อการเจริญเติบโตของพืช โดยถ้าพืชนั้นได้รับน้ำมาเกินไปก็จะทำให้พืชนั้นตายได้ หรือถ้าหากพืชนั้นได้รับน้ำที่น้อยเกินไปก็จะทำให้พืชนั้นไม่เจริญเติบโต รวมถึงการออกดอก ออกผล ที่ไม่เป็นไปตามเป้าหมาย การรดน้ำต้นไม้ให้ถูกวิธี ไม้ประดับหรือพืชต่างๆ จึงจะเจริญเติบโตนั้นก็จะมีปัจจัยที่สำคัญอยู่หลายปัจจัยที่จะนำมาเป็นเงื่อนไขในการรดน้ำต้นไม้ในที่นี่ได้นำเอา ความชื้นในดิน มาทำการพิจารณาในการรดน้ำต้นไม้ ในปัจจุบันเทคโนโลยีมีบทบาทสำคัญอย่างมากในการดำเนินชีวิต ในส่วนของการอำนวยความสะดวกสบาย ทั้งนี้ทางผู้จัดทำก็ได้เล็งเห็นการประยุกต์ใช้ การควบคุมระบบด้วย Microcontroller โดยนำมาเป็นตัวประมวลผล สั่งการให้มีการรดน้ำต้นไม้ ด้วยการพิจารณาจากความชื้นที่มีอยู่ในดิน และเมื่อค่าความชื้นในดินลดน้อยลงถึงเกณฑ์ที่ตั้งไว้ ก็จะทำให้ Microcontroller สั่งการให้ Solenoid valve ทำงานเพื่อส่งจ่ายน้ำไปยังต้นไม้นั้นเอง และเมื่อทำการ...
อ่านเพิ่มเติม

( บล็อกที่ 2 )โปรเจค หุ่นยนต์เดินตามเส้น 4 เซ็นเซอร์ Arduino + L298P

รูปภาพ
โปรเจค หุ่นยนต์เดินตามเส้น 4 เซ็นเซอร์ Arduino + L298P โปรเจค นี้จะเป็นการนำ Arduino UNO R3 + L298P Motor Shield และ  เซ็นเซอร์  4 Channel Infrared Detector Tracing Sensor มาทำเป็น หุ่นยนต์เดินตามเส้น 4 เซ็นเซอร์   โดยให้หุ่นยนต์ตัดสินใจ  เดินตามเส้น  โดยอัตโนมัติ ด้วยการตรวจจับ เส้นสีดํา พื้นสีขาว อุปกรณ์ที่ใช้ 1.  2WD Smart Car Robot Chassis Kits 2.  Arduino UNO R3 - Made in italy 3.  L298P Motor Shield Board 4.  Jumper (M2M) cable 20cm Male to Male 5.  Jumper (F2M) cable 30cm Female to Female 6.  สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ยาว 12 มม. 7.  รางถ่าน 18650 แบบ 2 ก้อน 8.  ถ่านชาร์จ 18650 Panasonic NCR18650B 3.7v   จำนวน 2 ก้อน 9.  4 Channel Infrared Detector Tracing Sensor 10.  พลาสติกเจาะรูแนวตั้ง รูปตัว L ขนาด 10 x 20 mm  จำนวน 4 ชิ้น . 1. ประกอบหุ่นยนต์ เริ่มต้นด้วยการ ประกอบ หุ่นยนต์ Arduino ...
อ่านเพิ่มเติม