ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน ครั้งที่ 16

    ส่วนประกอบงานวิชา การเขียนโปรแกรมคอมฯ ครั้งที่ 16

                             ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน

   Code

   #include <Stepper.h>   
   #include "Keypad.h" 
   #define STEP_ANGLE_4STEP 32 //360/11.25 degree   
   #define STEP_OUT_WITH_GEAR 2048 //32*64
   Stepper stepper(STEP_ANGLE_4STEP,8,10,9,11);
   char keys[4][4]={   // เก็บข้อมูลที่ หน่วยความจำ 1 ไบต์
     {'7','8','9','A'},
     {'4','5','6','B'},
     {'1','2','3','C'},
     {'*','0','#','D'}};
   byte rowPins[] = {7,6,5,4};
   byte colPins[] = {3,2,1,0};
   int speedmotor = 400;  
   int dirmotor = 1;
   Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys),rowPins,colPins,4,4); //ฟังก์ของkeypad
   void setup()  
   {
   }
   void loop()   
   {
     char key = keypad.getKey();  
     if (key != NO_KEY)                                                
     {
        if (key == '1')
            speedmotor = 400;
        if (key == '2')
            speedmotor = 700;
        if (key == '3')
            speedmotor = 1000;  
        if (key == 'A')
            dirmotor = 1;
        if (key == 'B')
            dirmotor = -1;     
        if (key == 'C')
            dirmotor = 0; 
    }
     stepper.setSpeed(speedmotor);
     stepper.step(dirmotor);

   }

    ภาพจำลองการทำงานด้วยโปรแกรม Proteus

                                  

    อธิบายการทำงานของโปรแกรม

         ความคุม Stepper Motor ด้วย keypad