ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน ครั้งที่ 12

  ส่วนประกอบงานวิชา การเขียนโปรแกรมคอมฯ ครั้งที่ 12

                            ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน

  Code

  #include <LiquidCrystal_I2C.h>  // การอ่านไฟล์จากไดเร็กทอรี หรือโฟลเดอร์ที่กำหนดไว้

  LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  //ฟังก์ชั่นของ lcd กำหนดให้ ตัวอักษรที่16 แถวที่2

  int triggerPin = 13; // ตัวแปรพื้นฐานที่เก็บตัวเลขโดยไม่มีจุดทศนิยม

  int echoPin = 12;

  long duration,distCM,temp_distCM=0;  // เป็นตัวแปรจำนวนเต็มแบบขยายโดยไม่มีจุดทศนิยม เก็บค่าแบบ 32 bit 

  void setup()     // ฟังก์ชั่นใช้ในการประกาศค่าเริ่มต้น 

  { 

    lcd.begin();  // การทำงานเริ่มต้นของ lcd 

    lcd.setCursor(0,0);  //

    lcd.print("Dist =      cm");     

    pinMode(triggerPin,OUTPUT);   //การกำหนดหน้าที่ของขาว่าเป็นอินพุตหรือเอาต์พุต

    pinMode(echoPin,INPUT);

  }

  void loop() 

  {

    digitalWrite(triggerPin,LOW);    //ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH หรือ LOW ไปยังขาดิจิตอล

    delayMicroseconds(2);   // หน่วงเวลา

    digitalWrite(triggerPin,HIGH);

    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(triggerPin,LOW);

    duration = pulseIn(echoPin,HIGH);

    distCM = duration/58; 

    if (temp_distCM != distCM)  // คำสั่งในการตัดสินใจ แบบตัวเลือกเดียว โดยใช้งานร่วมกับ ==, !=, <, >เพื่อใช้ใน                                                       การ        ตัดสินใจในการหาคำ

   {

    lcd.setCursor(7,0); //

    lcd.print("    ");

   }

    lcd.setCursor(7,0);   

    lcd.print(distCM);

    temp_distCM = distCM;   

   delay(300);    // หน่วงเวลา

  }

    ภาพจำลองการทำงานด้วยโปรแกรม Proteus

                                  

   

   อธิบายการทำงานของโปรแกรม

   วัดระยะโดยเซ็นเซอร์ ULTRASONIC มีเสียงการทำงาน เเล้วเเสดงผมบน LCD ว่าระยะ กี่ ซม.